PRACTICA: SENSOR OPTICO

CONEXIÓN:

CÓDIGO:

PRACTICA: SENSOR DE PROXIMIDAD

CONEXIÓN:

CÓDIGO:

#include <Ultrasonic.h>

Ultrasonic ultrasonic(8,12); // (Trig PIN,Echo PIN)

void setup() {

  Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

  //Serial.println(ultrasonic.Ranging(CM));

  Serial.println(ultra.Ranging(CM));

}

PRACTICA SENSOR DE TEMPERATURA LM35:

CONEXIÓN:

CÓDIGO:

const int sensor = A0;

long milivolts;

long temperatura;

//realizado por:

void setup(){

//pinMode(buzzer,OUTPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop(){

milivolts=( analogRead (sensor)*5000L) /1023;

temperatura=milivolts/10;

temperatura=temperatura/3;

Serial.print("temperatura:  ");

Serial.print(temperatura);

Serial.println("   grados  ");

}

CARACTERÍSTICAS DE LOS ACTUADORES

Los actuadores neumáticos:
 transforman la energía acumulada en el aire comprimido en trabajo mecánico de movimiento circular o movimiento rectilíneo. Los actuadores neumáticos se calcifican en dos grandes grupos: cilindros neumáticos y motores neumáticos.


Los actuadores hidráulicos:
 obtienen su energía de un fluido a presión, generalmente algún tipo de aceite mineral. Los actuadores hidráulicos se clasifican en tres grandes grupos: cilindros hidráulicos, motores hidráulicos  y válvulas hidráulicas. La principal ventaja de estos actuadores es su relación potencia/peso.

Los actuadores eléctricos:

 transforman la energía eléctrica en energía mecánica rotacional. Podemos encontrar tres grandes grupos de actuadores eléctricos: motores de corriente continua, motores de corriente alterna y motores de paso a paso. 

    

TIPO DE ACTUADORES

ACTUADORES

QUE ES UN ACTUADOR

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final de control, como por ejemplo una válvula. Son los elementos que influyen directamente en la señal de salida del automatismo, modificando su magnitud según las instrucciones que reciben de la unidad de control.

Existen varios tipos de actuadores como son:

• Electrónicos

• Eléctricos

Los actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos son usados para manejar aparatos mecatrónicos. Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumáticos son simples posicionamientos. Sin. embargo, los hidráulicos requieren mucho equipo para suministro de energía, así como de mantenimiento periódico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumáticos también son limitadas desde el punto de vista de precisión y mantenimiento.